地球低軌道（LEO）

HTV技術実証機、ISSのロボットアームによる把持成功（2009年09月18日）
http://iss.jaxa.jp/htv/htv1_capture.html

予定より若干早めに超順調に進行し、AM4:51に国際宇宙ステーション（ISS）のロボットアームによる把持に成功。
AM7:26 ISSとのドッキングに成功しました。

感動した！といいたいところですが、もう順調すぎてすぽーんと終わった感じです。

それでも、ロボットアームを操作したニコール・ストット宇宙飛行士のサムズアップを見たときはぐっと来ましたよ。

写真はISS下方からランデブーにて接近するHTVです。
これがじりじりと近づいてくるのですが、相対的に静止しているだけで、ISSとHTVは時速2万8千Kmの超高速で軌道上を飛行しています。高度が違うと速度も違う（角速度）のでこのランデブーも相当な離れ技ということです。

このあとロボットアームで把持されたHTVは、3時間かけてISSにドッキングされました。
質量が16t以上もあるので急に動かせないためこれだけ時間がかかるのだそうです*1。

まぁ、これ自体は満足なんだけどね。
イマイチ不満というか、やっぱりというか、もうひとつの感想は、、、

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　　　 |　のりＰ釈放会見の様子です。
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　　ヽ､メ､〉　　　　　 r〜〜ｰ-､__　　　　　　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　 ∠イ＼)　　　　　 ﾑﾍ._　 　　 ﾉ　　　　　 |
　　　⊥＿　　　　　　┣=ﾚﾍ､_ 了　　　　   ｜　え−−い、のりＰはいいっ！
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　　|　|r､ ￣￣｀l Uヽ　レ⌒',　　　 ヽ.　　　 |　ＨＴＶを映せっ！ ＩＳＳとのドッキング振りをっ！！
　 (三　 |`iｰ､　 | ﾄ､_ソ　　　}　　　　 ヽ　　 |
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いや、見たい人が居る以上、のりＰ映すのもいいんだけどさ。

*1:重量自体はゼロに近いが当然質量は失われない。まぁ、文系でもそれくらいはわかるｗ